铅门的可编程序控制器(简称PLC)，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机。除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其它计算机通讯联网的功能。该系统中PLC是控制防辐射铅门的核心部件，该部件以其较高的性能价格比、较大的市场占有率、功能强和可靠性高等特点，可满足很高的控制要求。本系统使用多位置红外线传感器作为PLC的信号采样，经内部程序处理。输出多路控制信号驱动负载，以实现对医用防辐射门特殊的多功能、严要求的智能化控制。
该控制系统有4路智能红外线传感器，分别是反映有人走近防辐射铅门内、外侧的传感器各一只;开门到位和关门到位的传感器各一只。电路中采用具有较高可靠性和较强抗干扰能力的设计，减少了红外线传感器因环境光线变化，如室内外照明、天气阴晴、车灯等影响造成的误动作�；褂幸宦芬缴畔瓤刂频暮焱庀叽衅骺刂频缏�。最后，由控制的核心部件PLC和实现多功能控制及要求的程序软件，构成控制中心。PLC根据各路传感器接收到的信号，驱动电动机的正反转，从而控制防辐射铅门的动作。
该方案不需加人任何按钮及开关，改制简单方便，针对医院的特殊环境，具有非接触性的智能化控制，动作时无噪声、限位准确、寿命长，提高了控制的可靠性、安全性，避免了对某些行动迟缓的病人造成意外伤害。同时，又考虑到病人穿衣等其它原因，虽然机器检查结束，铅门外人员也不可立即进人，增加了只有室内病人优先出门的控制。有时可能会遇到各种紧急情况，需要医护人员及时处理，增添了操作医生的优先控制功能。这样，该方案极大地满足了对射线防护的各种要求，使该系统具有完善的控制特性。
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